LA2 M2 MIKRO

Laporan Akhir Modul 2 Percobaan 6

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1 Rangkaian Simulasi

2. Prinsip Kerja Rangkaian

3. Video Simulasi

4. Analisa

5. Link Download

1. Rangkaian Simulasi [Kembali]

Rangkaian Simulasi

2. Prinsip Kerja Rangkaian [Kembali]

Program yang dijalankan pada Raspberry Pi Pico diawali dengan proses inisialisasi terhadap pin-pin yang terhubung ke komponen-komponen seperti servo motor, potensiometer, dan LED RGB. Potensiometer, yang berfungsi sebagai input analog, disambungkan ke pin ADC pada Pico dan dibaca secara terus-menerus untuk menentukan sudut putaran servo. Nilai ADC yang diperoleh tidak hanya digunakan untuk mengendalikan posisi servo, tetapi juga secara bersamaan mengatur warna serta pola kedipan LED RGB sebagai indikator visual dari posisi tersebut.

Setelah inisialisasi selesai, Raspberry Pi Pico secara berulang membaca nilai analog dari potensiometer. Nilai ini kemudian dikonversi ke dalam rentang sudut yang sesuai untuk servo. Berdasarkan hasil pemetaan tersebut, program menentukan warna dan mode kedipan LED RGB sesuai dengan logika yang telah ditentukan. Jika sudut berada di bawah 60 derajat, LED akan menyala merah dan berkedip. Bila sudut berada antara 61 hingga 120 derajat, LED berubah menjadi hijau dengan efek kedipan. Sementara itu, jika sudut berada dalam rentang 121 hingga 180 derajat, LED akan menampilkan warna biru dan juga berkedip. Dengan begitu, pengguna dapat mengontrol posisi servo secara langsung menggunakan potensiometer dan memperoleh umpan balik visual dalam bentuk perubahan warna serta kedipan LED. Seluruh proses pembacaan potensiometer, pengendalian servo, dan pengaturan LED berlangsung terus-menerus dalam sebuah loop utama.

3. Video Simulasi [Kembali]